Mae arweinydd Llafur Cymru, Ken Skates, wedi cyfaddef nad oedd y blaid bob amser wedi blaenoriaethu'r materion oedd bwysicaf i etholwyr, wrth i adolygiad o'u colled yn etholiad y Senedd nodi nifer o wendidau yn ymgyrch y blaid. Dywedodd Mr Skates fod y blaid weithiau wedi canolbwyntio ar f...